차량 접촉사고 처리 잘 아시는 선배님들 도움 좀...

안녕하세요. 월척 기웃거린 지 5년 정도된 초보 조사입니다. 여러 분야에서 경험 많은 분들이 계실듯하여 조언 구합니다. 비양심적인 사람 만나서 조금 약이 올라서 여쭤봅니다. 사건은 대충 이렇습니다. 한 달 전 업무를 마치고 새벽에 차에 와보니 제 차 옆구리를 어떤 차가 박은 채로 서 있어서 봤더니, 만취 상태에서 좌회전하려다 미쳐 못꺾고 제 차를 받고 그 상태로 자고 있는 겁니다. 어이 상실... 문 두드려서 깨웠더니 정신 못차리고...경찰부르고 얼른 보험처리하자고 했더니 막 살려달라며...요즘 살기가 어렵고...집에 안좋은 일 있어서 한 잔 먹는다는 게 과음했다고...뻔한 스토리 같긴 했지만, 제가 맘이 좀 여린 편이라 잠깐 망설였습니다. 그런데, 그 분이 제발 신고는 말아달라고 하고, 차량 교체계획을 가지고 있던 저는 무사고 차량인 점을 감안 해 고민고민하다 차량 감가상각을 고려해 100만원을 배상액으로 요구하였습니다. 제 차를 2200에 매입하기로 누군가와 약속이 되어있는 상태였습니다. 그런데, 당장 찾아서 줄 돈은 없다고 하여 하는 수 없이 자필로 각서를 받았습니다. 각서내용은 '만취 상태 인정, 사고 일시, 감가상각 고려 100만원 배상. 서명' 등이 주요 내용이며, 현재 제가 가지고 있습니다. 그런데 차일 피일 미루더니, 20일이 월급날이라고 꼭 드리겠다고 하더니 또 다른 소리를 합니다. 주변에 자문 많이 구해봤겠죠. 그 분도... 어찌됐든 화가 나는 건 편의 다 봐드리고, 저는 앉아서 100만원 손해보게 되었고(사고나서 100만원 덜 받고 팔기로 했습니다.), 배려에 대한 보상이 배신이라는 상실감 등...매우 불쾌한 상황입니다. 돈을 못받더라도... 제가 손해를 좀 보더라도 엿먹일 방법이 없을까요? 아니면, 각서를 토대로 제 잃어버린 100만원을 받아낼 방법은 없는지요? 주변에서 저더러 바보라고 하더군요. 신고하든지, 한 500 부르지 그랬냐고...나름 상식선에서 배려한다고 한 건데 좀 속상합니다. 사실 약올라 죽겠습니다. 배려의 댓가가...ㅠㅠ 선배님들 조언 부탁드립니다.